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SLAM入門 貸出可

友納 正裕／著 -- オーム社 -- 2024.7 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
閲覧室 /548.3/ﾄ/ 117355560 成人一般 可能 iLisvirtual

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タイトル SLAM入門
タイトルカナ スラム ニュウモン
副書名 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者 友納 正裕 ／著  
著者カナ トモノウ マサヒロ
出版者 オーム社
出版年 2024.7
ページ数 283p
大きさ 24cm
一般件名 ロボット , センサ , 地図-データ処理
ISBN13桁 978-4-274-23219-0 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
言語 jpn
分類記号 548.3
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。
著者紹介 筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。

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