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不整地移動ロボティクス
貸出可
永谷 圭司/編著 -- コロナ社 -- 2023.12 -- 548.3
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所蔵
所蔵件数は
1
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0
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所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
閲覧室
/548.3/ナ/
117341966
成人一般
可能
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資料詳細
タイトル
不整地移動ロボティクス
タイトルカナ
フセイチ イドウ ロボティクス
著者
永谷 圭司
/編著,
石上 玄也
/共著,
遠藤 大輔
/共著,
永岡 健司
/共著,
遠藤 玄
/共著,
程島 竜一
/共著,
亀川 哲志
/共著,
田中 基康
/共著
著者カナ
ナガタニ ケイジ,イシガミ ゲンヤ,エンドウ ダイスケ,ナガオカ ケンジ,エンドウ ゲン,ホドシマ リュウイチ,カメガワ テツシ,タナカ モトヤス
出版者
コロナ社
出版年
2023.12
ページ数
6,214p
大きさ
26cm
一般件名
ロボット
ISBN13桁
978-4-339-04686-1
言語
jpn
分類記号
548.3
内容紹介
瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
著者紹介
筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。
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