トップメニュー
詳細資料検索
資料紹介
OPACの利用案内
Myライブラリ
トップメニュー
>
本サイトにはJavaScriptの利用を前提とした機能がございます。
お客様の環境では一部の機能がご利用いただけない可能性がございますので、ご了承ください。
資料詳細
詳細資料検索
ジャンル別検索
1 件中、 1 件目
実践ロボット制御
貸出可
細田 耕/著 -- オーム社 -- 2019.11 -- 548.3
新着本お知らせ
本棚へ
所蔵
所蔵件数は
1
件です。現在の予約件数は
0
件です。
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
閲覧室
/548.3/ホ/
117144493
成人一般
可能
ページの先頭へ
資料詳細
タイトル
実践ロボット制御
タイトルカナ
ジッセン ロボット セイギョ
副書名
基礎から動力学まで
著者
細田 耕
/著,
アールティ
/協力
著者カナ
ホソダ コウ,アールティ
出版者
オーム社
出版年
2019.11
ページ数
8,168p
大きさ
21cm
一般件名
ロボット
ISBN13桁
978-4-274-22430-0
言語
jpn
分類記号
548.3
内容紹介
ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
著者紹介
京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。
ページの先頭へ