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テレロボティクスから学ぶロボットシステム貸出可

松日楽信人／著 -- 講談社 -- 2017.9 -- 548.3

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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
閲覧室	/548.3/ﾏ/	117027714	成人一般	可能

タイトル	テレロボティクスから学ぶロボットシステム
タイトルカナ	テレロボティクスカラマナブロボットシステム
著者	松日楽信人／著
著者カナ	マツヒラノブト
出版者	講談社
出版年	2017.9
ページ数	8,151p
大きさ	21cm
一般件名	ロボット
ISBN13桁	978-4-06-156513-5
言語	jpn
分類記号	548.3
内容紹介	30年近く遠隔操作ロボットの研究開発をしてきた著者が、これまでの成果をもとに実用的・システム的な観点で遠隔操作ロボットについてまとめたもの。仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、図や写真を交えて解説。
著者紹介	東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授。日本ロボット学会副会長。共著に「わかりやすいロボットシステム入門」など。

1 序論: 1 1 ロボット開発の背景; 1 2 遠隔操作ロボットの構成; 1 3 機械式MSMから電気式MSMへ
2 操作装置: 2 1 操作装置とは; 2 2 ジョイスティック,操作ボックス; 2 3 マスタアーム; 2 4 装着型マスタ装置
3 マスタアームの設計: 3 1 マスタアームの機構特性; 3 2 機構特性の評価方法; 3 3 マスタスレーブに必要な機能; 3 4 マスタアームのセンサ構成
4 作業用ロボットアーム: 4 1 作業用ロボットアームに求められること; 4 2 作業用ロボットアームの制御
5 マスタスレーブ制御: 5 1 遠隔操作に必要な制御とは; 5 2 バイラテラル制御とは
6 遠隔操作を支援する機能: 6 1 カメラによる環境提示; 6 2 画像支援機能; 6 3 ネットワークを介した遠隔操作
7 評価方法: 7 1 MSM実験システム; 7 2 基本特性実験; 7 3 作業性評価実験; 7 4 作業性の定量的評価
8 さまざまな応用例: 8 1 原子力応用; 8 2 宇宙応用; 8 3 医療応用; 8 4 電力応用; 8 5 遠隔操作ロボットの開発と事業化
9 テレロボティクスの将来性: 9 1 遠隔操作と自律制御; 9 2 究極の遠隔操作; 9 3 今後の展望