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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
閲覧室	/548.3/ｼ/	116891904	成人一般	可能

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資料詳細

タイトル	ここからはじめる制御工学
タイトルカナ	ココカラ ハジメル セイギョ コウガク
著者	章 菲菲 ／著, 伊藤 雅則 ／監修
著者カナ	ショウ フェイフェイ,イトウ マサノリ
出版者	成山堂書店
出版年	2014.4
ページ数	5,112p
大きさ	26cm
一般件名	制御理論
ISBN13桁	978-4-425-65171-9
言語	jpn
分類記号	548.31
内容紹介	これまで専門の技術者によりそれぞれ開発・用いられてきたため、敷居の高かった制御技術の習得。その敷居を取り払うべく、導入から一般的な制御手法を中心とした新しい制御手法まで、問題解決のプロセスを示しながら解説する。
著者紹介	名古屋大学大学院工学研究科博士課程自動制御講座修了。国立大学法人東京海洋大学海洋工学部海洋電子機械工学科教授。工学博士。

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目次

序章 制御とは

  1.制御とはなにか?

  2.自動制御の目的

  3.自動制御システム

第1章 制御システムについて

  1.1 制御システムの構造

  1.2 さまざまな自動制御システム

  1.3 自動制御の分類

  コラム 制御を支える技術

第2章 フィードバック制御の原点とPID制御

  2.1 制御問題と物理問題の違い

  2.2 フィードバック制御の基本

  2.3 PID制御

  コラム 実験に基づくKp Ki Kdの設計法

第3章 運動方程式とシミュレーション

  3.1 運動方程式

  3.2 運動方程式の数値解

  3.3 制御システムのシミュレーション

  コラム Z試験

第4章 運動方程式の別表現-伝達関数と状態方程式-

  4.1 線形常微分方程式と伝達関数

  4.2 伝達巻数のブロック図

  4.3 状態方程式

  4.4 伝達関数と状態方程式の書き換え

  コラム ラプラス変換で常微分方程式を解こう

第5章 安定性と定常特性

  5.1 安定性

  5.2 定常特性

第6章 過渡特性と周波数特性

  6.1 ステップ応答特性(過渡特性)

  6.2 周波数応答特性

  コラム フィルタとボード線図

第7章 フィードバック制御系の設計

  7.1 1次制御対象の制御法

  7.2 2次制御対象の制御法

  7.3 高次制御対象の制御法(状態フィードバック制御)

第8章 さまざまな制御手法

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