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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
閲覧室	/538.2/ｶ/	116832734	成人一般	可能

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資料詳細

タイトル	例題で学ぶ航空制御工学
タイトルカナ	レイダイ デ マナブ コウクウ セイギョ コウガク
著者	片柳 亮二 ／著
著者カナ	カタヤナギ リョウジ
出版者	技報堂出版
出版年	2014.1
ページ数	6,211p
大きさ	21cm
一般件名	航空機用機器
ISBN13桁	978-4-7655-3264-8
言語	jpn
分類記号	538.25
内容紹介	航空機が安定に飛行できるような飛行制御装置を設計する航空制御工学。航空機の設計に30年以上携わった著者が、航空機の飛行制御系の基本である極の動きをしっかり捉えた設計法を、具体例を挙げて解説する。
著者紹介	1946年群馬県生まれ。三菱重工業(株)名古屋航空機製作所を経て、金沢工業大学教授。博士(工学)。著書に「飛行機設計入門」「機械システム制御の実際」など。

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目次

第1章 航空制御工学の基礎

  1.1 制御系の特性を表す方法

  1.2 制御系の基本構造について

  1.3 フィードバック制御系は必ず不安定になるので注意

  1.4 航空機の運動方程式

第2章 最適制御を用いた制御系設計

  2.1 極配置法による制御系設計

  2.2 最適レギュレータ(LQR)による制御系設計

  2.3 積分型最適制御(LQI)による制御系設計

  2.4 H∞状態フィードバックによる制御系設計

第3章 Z接続法ゲイン最適化による制御系設計

  3.1 Z接続法による航空機の縦制御系設計

  3.2 Z接続法による航空機の横・方向制御系設計

  3.3 Z接続法によるホバリング飛行体の制御系設計

第4章 オブザーバおよび内部モデル制御による制御系設計

  4.1 オブザーバを用いた制御系設計

  4.2 外乱オブザーバを用いた制御系設計

  4.3 内部モデル制御による制御系設計

第5章 航空機のオートパイロットの設計

  5.1 航空機の縦のオートパイロット

  5.2 航空機の横・方向のオートパイロット

付録 解析プログラムについて(参考)

  A.1 全般

  A.2 各章の例題のKMAPインプットデータ

  A.3 ご利用にあたっての注意事項

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