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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
閲覧室	/548.3/ﾊ/	116832759	成人一般	可能

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資料詳細

タイトル	ハイブリッドシステムの制御
タイトルカナ	ハイブリッド システム ノ セイギョ
叢書名	システム制御工学シリーズ
著者	井村 順一 ／共著, 東 俊一 ／共著, 増淵 泉 ／共著
著者カナ	イムラ ジュンイチ,アズマ シュンイチ,マスブチ イズミ
出版者	コロナ社
出版年	2014.1
ページ数	8,225p
大きさ	21cm
一般件名	制御理論
ISBN13桁	978-4-339-03320-5
言語	jpn
分類記号	548.31
内容紹介	ハイブリッドシステムの制御に関する基礎理論を体系的に講述した入門書。連続値と離散値の信号が混在したハイブリッドシステムのモデリング、解析、制御、応用について解説する。章末に演習問題つき。
著者紹介	東京工業大学教授。博士(工学)京都大学。

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目次

1.序論

  1.1 ハイブリッドシステムとは

  1.2 本書のねらいと構成

  1.3 本書で用いる記法

2.ハイブリッドシステムのモデル

  2.1 一般的なモデル

  2.2 具体的なモデル

  2.3 離散時間モデル

  2.4 モデルの等価性

  演習問題

3.システムモデルにおける解の振る舞い

  3.1 解の振る舞い

  3.2 解の定義

  演習問題

4.安定性解析

  4.1 区分的アファインシステムの安定性解析

  4.2 微分包含の安定性解析

  4.3 ハイブリッドオートマトンの安定性解析

  4.4 スイッチドシステムの安定性解析

  演習問題

5.スイッチドシステムの制御

  5.1 制御系設計問題の分類

  5.2 線形スイッチドシステムの制御

  5.3 離散値入力システムの制御

  演習問題

6.混合論理動的システムの制御

  6.1 混合論理動的システムモデル

  6.2 モデル予測制御

  演習問題

7.制御応用

  7.1 応用にあたって

  7.2 DC/ACインバータの電力スイッチ制御

  7.3 鋼材装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化

  7.4 センサネットワークにおける分散情報処理

  7.5 遺伝子ネットワークの入力選択

  7.6 移動ロボットの判断と運動の同時最適化

付録

  A.1 微分包含

  A.2 線形行列不等式

  A.3 混合整数計画問題

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