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ロボット創造学入門
貸出可
広瀬 茂男/著 -- 岩波書店 -- 2011.6 -- 548.3
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所蔵件数は
1
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所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
ティーン
/548/ヒ/
120810031
児童一般
可能
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資料詳細
タイトル
ロボット創造学入門
タイトルカナ
ロボット ソウゾウガク ニュウモン
叢書名
岩波ジュニア新書
著者
広瀬 茂男
/著
著者カナ
ヒロセ シゲオ
出版者
岩波書店
出版年
2011.6
ページ数
7,211p
大きさ
18cm
一般件名
ロボット
ISBN13桁
978-4-00-500687-8
言語
jpn
分類記号
548.3
内容紹介
地雷探知除去ロボットや、原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット、急斜面で土木作業をする四足歩行ロボットなど、さまざまなロボットをどのように開発したか解説。未来のロボットの形や心についても語る。
著者紹介
1947年東京生まれ。東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻卓越教授。スーパーメカノシステム創造開発センター長。日本ロボット学会、日本機械学会フェロー。著書に「ロボット工学」など。
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目次
1 地雷探知除去ロボットをつくろう
1 地雷を知ってますか?
2 地雷撤去ロボットの形は
3 歩行型地雷撤去ロボット
4 ヘビ型地雷撤去ロボット
5 ひもを使ったロボット
6 地雷撤去作業の現場を見る
7 アフガニスタン潜入
8 現地でわかったこと
9 なにが望まれているか
2 いろいろなロボットをつくる
1 はじめはヘビ
2 シマヘビを買ってくる
3 ヘビの動きをどう測るか
4 体の一部を浮かせて滑走する
5 ヘビ型ロボット第一号
6 ヘビの曲線形状はどんなものか
7 任意の形のものをやわらかくつかむヘビ型ロボット
8 原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット「蛟龍」
9 瓦礫内探査用ヘビ型ロボット「蒼龍」
3 創造的思考法
1 創造的思考のための心がけ
2 情報の収集
3 目的と制約条件の明確化
4 発散的思考による問題解決法の展開
5 収束的思考による問題解決法の選択
4 未来のロボットの形はどうなるか
1 ヒューマノイドの起源とその問題点
2 技術の自然な進化の過程「守破離」
3 社会全体の技術進化の流れとの不整合とは
4 未来のふつうの人々の生活に整合しにくい
5 すべての機械がロボットになるだろう
5 未来のロボットの心はどうなるか
1 人間の行動原理である倫理とはなにか
2 動物行動学からの考察
3 利他主義的行動の生成
4 囚人のジレンマゲーム
5 アクセルロッドの実験
6 TFT戦略と武士道、そして人間の倫理
7 アシモフのロボット三原則
8 ロボット生物論対ロボット機械論
9 ロボットのための行動原理
6 ロボット・クリエーターになるには
1 ロボットの基本構成
2 駆動機構系はどうつくるのか
3 センサー系はどうつくるのか
4 制御系はどうつくるのか
5 全体をどうつくるのか
コラム*
二乗三乗則ってなんだ
無限回転運動と動物
あとがき
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