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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
ティーン	/548/ﾋ/	120810031	児童一般	可能

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資料詳細

タイトル	ロボット創造学入門
タイトルカナ	ロボット ソウゾウガク ニュウモン
叢書名	岩波ジュニア新書
著者	広瀬 茂男 ／著
著者カナ	ヒロセ シゲオ
出版者	岩波書店
出版年	2011.6
ページ数	7,211p
大きさ	18cm
一般件名	ロボット
ISBN13桁	978-4-00-500687-8
言語	jpn
分類記号	548.3
内容紹介	地雷探知除去ロボットや、原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット、急斜面で土木作業をする四足歩行ロボットなど、さまざまなロボットをどのように開発したか解説。未来のロボットの形や心についても語る。
著者紹介	1947年東京生まれ。東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻卓越教授。スーパーメカノシステム創造開発センター長。日本ロボット学会、日本機械学会フェロー。著書に「ロボット工学」など。

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目次

1 地雷探知除去ロボットをつくろう

  1 地雷を知ってますか?

  2 地雷撤去ロボットの形は

  3 歩行型地雷撤去ロボット

  4 ヘビ型地雷撤去ロボット

  5 ひもを使ったロボット

  6 地雷撤去作業の現場を見る

  7 アフガニスタン潜入

  8 現地でわかったこと

  9 なにが望まれているか

2 いろいろなロボットをつくる

  1 はじめはヘビ

  2 シマヘビを買ってくる

  3 ヘビの動きをどう測るか

  4 体の一部を浮かせて滑走する

  5 ヘビ型ロボット第一号

  6 ヘビの曲線形状はどんなものか

  7 任意の形のものをやわらかくつかむヘビ型ロボット

  8 原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット「蛟龍」

  9 瓦礫内探査用ヘビ型ロボット「蒼龍」

3 創造的思考法

  1 創造的思考のための心がけ

  2 情報の収集

  3 目的と制約条件の明確化

  4 発散的思考による問題解決法の展開

  5 収束的思考による問題解決法の選択

4 未来のロボットの形はどうなるか

  1 ヒューマノイドの起源とその問題点

  2 技術の自然な進化の過程「守破離」

  3 社会全体の技術進化の流れとの不整合とは

  4 未来のふつうの人々の生活に整合しにくい

  5 すべての機械がロボットになるだろう

5 未来のロボットの心はどうなるか

  1 人間の行動原理である倫理とはなにか

  2 動物行動学からの考察

  3 利他主義的行動の生成

  4 囚人のジレンマゲーム

  5 アクセルロッドの実験

  6 TFT戦略と武士道、そして人間の倫理

  7 アシモフのロボット三原則

  8 ロボット生物論対ロボット機械論

  9 ロボットのための行動原理

6 ロボット・クリエーターになるには

  1 ロボットの基本構成

  2 駆動機構系はどうつくるのか

  3 センサー系はどうつくるのか

  4 制御系はどうつくるのか

  5 全体をどうつくるのか

コラム*

  二乗三乗則ってなんだ

  無限回転運動と動物

あとがき

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