所蔵

所蔵件数は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
地下書庫	/007.1/ｲ/	116072000	成人一般	可能

ページの先頭へ

資料詳細

タイトル	マシンビジョン
タイトルカナ	マシン ビジョン
叢書名	ロボティクスシリーズ
著者	石井 明 ／共著, 斉藤 文彦 ／共著
著者カナ	イシイ アキラ,サイトウ フミヒコ
出版者	コロナ社
出版年	2008.7
ページ数	8,148p
大きさ	21cm
一般件名	オートメーション , 画像処理
ISBN13桁	978-4-339-04526-0
言語	jpn
分類記号	509.69
内容紹介	視覚(ビジョン)を機械システムあるいはロボットにおいて実現する技術であるマシンビジョン。マシンビジョンの展望を得るに必要な最小限の技術内容を、ワンストップで学べるように構成したテキスト。

ページの先頭へ

目次

1.マシンビジョンとその構成

  1.1 マシンビジョンとはなにか

  1.2 マシンビジョンに要求されるもの

  1.3 マシンビジョンの構成

  章末問題

2.照明・光学系の基礎

  2.1 光の属性

  2.2 照明系

  2.3 撮像光学系

  章末問題

3.画像のディジタル表現と変換

  3.1 画像の離散的表現と標本化定理

  3.2 離散的フーリエ変換

  章末問題

4.画像の補正と強調

  4.1 画像の点演算処理

  4.2 画像の近傍処理

  章末問題

5.画像特徴の抽出

  5.1 画像の2値化処理

  5.2 2値画像の解析

  5.3 2値図形の形状特徴

  章末問題

6.形状の計測と認識

  6.1 パターンマッチングによる認識処理

  6.2 投票型認識処理

  章末問題

7.3次元ビジョンシステム

  7.1 透視投影系と平行投影系

  7.2 同次座標表現

  7.3 カメラキャリブレーション

  7.4 キャリブレーションの実施例

  7.5 ステレオ法による3次元座標計測

  章末問題

ページの先頭へ