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MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション 貸出可

三田 宇洋／編著 -- 毎日コミュニケーションズ -- 2007.6 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
閲覧室 /548.3/ﾐ/ 115869398 成人一般 可能 iLisvirtual

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タイトル MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション
タイトルカナ マットラブ シミュリンク ト モデル ベース セッケイ ニ ヨル ニソク ホコウ ロボット シミュレーション
叢書名 ROBOT books
著者 三田 宇洋 ／編著, 高島 博 ／著, 宅島 章夫 ／著, 田中 明美 ／著  
著者カナ ミタ ヒロウミ,タカシマ ヒロシ,タクシマ アキオ,タナカ アケミ
出版者 毎日コミュニケーションズ
出版年 2007.6
ページ数 3,306p
大きさ 24cm
一般件名 ロボット , プログラミング(コンピュータ) , シミュレーション
ISBN13桁 978-4-8399-2243-6 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
言語 jpn
分類記号 548.3
内容紹介 2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書。基本的な演習から、12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に解説。
著者紹介 東京大学大学院農学系研究科修士課程修了。サイバネットシステム株式会社応用システム第1事業部フィールドアプリケーションエンジニアリング部所属のシニアアプリケーションエンジニア。

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