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    北九州市立自然史・歴史博物館
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ヒューマノイドロボット 貸出可

梶田 秀司／編著 -- オーム社 -- 2005.4 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
地下書庫 /548.3/ｶ/ 115648669 成人一般 可能 iLisvirtual

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タイトル ヒューマノイドロボット
タイトルカナ ヒューマノイド ロボット
著者 梶田 秀司 ／編著  
著者カナ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年 2005.4
ページ数 7,235p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
ISBN 4-274-20058-2 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
言語 jpn
分類記号 548.3
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者紹介 1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。

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