宮崎 文夫/著 -- 共立出版 -- 2000.10 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
地下書庫 /548.3/ロ/ 114556699 成人一般 可能 iLisvirtual

資料詳細

タイトル ロボティクス入門
タイトルカナ ロボティクス ニュウモン
叢書名 機械システム入門シリーズ
著者 宮崎 文夫 /著, 升谷 保博 /著, 西川 敦 /著  
著者カナ ミヤザキ フミオ,マスタニ ヤスヒロ,ニシカワ アツシ
出版者 共立出版
出版年 2000.10
ページ数 158p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット
ISBN 4-320-08086-6 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
分類記号 548.3
内容紹介 ロボティクスの全体像を把握しやすくするために、ロボットが遂行することのできる作業(タスク)を基本タスクに分解し、マニピュレーション・移動・センシングの3種類を取り上げ、身近な事例をあげて詳しく解説する。
著者紹介 大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了。現在、同研究科教授。