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ロボット工学 貸出可

下嶋 浩／共著 -- 森北出版 -- 1999.7 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
地下書庫 /548.3/ｼ/ 114470404 成人一般 可能 iLisvirtual

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タイトル ロボット工学
タイトルカナ ロボット コウガク
叢書名 機械工学入門講座
著者 下嶋 浩 ／共著, 佐藤 治 ／共著  
著者カナ シモジマ ヒロシ,サトウ オサム
出版者 森北出版
出版年 1999.7
ページ数 148p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット
ISBN 4-627-60581-1 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
分類記号 548.3
内容紹介 1.序論 2.ロボットアームの機構と運動学 3.動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御 4.リンク機構の運動学 5.位置と力の最適な制御入力<ソフトカバー>

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