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ロボット工学
貸出可
下嶋 浩/共著 -- 森北出版 -- 1999.7 -- 548.3
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所蔵件数は
1
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所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
地下書庫
/548.3/シ/
114470404
成人一般
可能
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資料詳細
タイトル
ロボット工学
タイトルカナ
ロボット コウガク
叢書名
機械工学入門講座
著者
下嶋 浩
/共著,
佐藤 治
/共著
著者カナ
シモジマ ヒロシ,サトウ オサム
出版者
森北出版
出版年
1999.7
ページ数
148p
大きさ
22cm
一般件名
ロボット
ISBN
4-627-60581-1
分類記号
548.3
内容紹介
1.序論 2.ロボットアームの機構と運動学 3.動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御 4.リンク機構の運動学 5.位置と力の最適な制御入力<ソフトカバー>
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